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Nov 05, 2023

FANUC demonstriert Roboter- und Cobot-Lösungen auf der PACK EXPO International

Sehen Sie es auf der PACK EXPO International, Stand N-6116! FANUC America wird hervorheben

Sehen Sie es auf der PACK EXPO International, Stand N-6116! FANUC America wird seine neuesten Roboter- und Cobot-Lösungen für Kommissionierung, Verpackung und Palettierung vorstellen.

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FANUC wird den DR-3iB/6 STAINLESS-Roboter vorstellen, der die Linienverfolgungssoftware 3DV iRVision® und iRPickTool verwendet, um zufällig ausgerichtete Hähnchenstücke von einem kontinuierlichen Zufuhrband zu entnehmen. Ausgestattet mit einem weichen Robotergreifer nimmt der Roboter Hähnchenbrüste auf und richtet sie auf einem Auslaufband aus. Die Zelle verfügt über eine Hochgeschwindigkeitskommissionierung mit Produktumorientierung.

„Der DR-3iB/6 Stainless ist FANUCs Edelstahl-Deltaroboter in Lebensmittelqualität zum Kommissionieren und Verpacken von Primärlebensmitteln“, sagte Jessica Juhasz, Personalingenieurin bei FANUC America. „Mit der Schutzart IP69K erfüllt der Roboter die Lebensmittelsicherheitsstandards des USDA und der FDA, was Unternehmen dabei helfen wird, ihre Produktionseffizienz zu steigern, ohne die Lebensmittelsicherheit zu beeinträchtigen.“

Der DR-3iB/6 STAINLESS verfügt über ein vollständig geschlossenes Edelstahlgehäuse, das den Chemikalien und hohen Drücken/Temperaturen standhält, die in strengen Waschumgebungen erforderlich sind. Er verfügt über eine Reichweite von 1200 mm (450 mm Höhe) und ein leistungsstarkes Vier-Achsen-Design, das es ihm ermöglicht, Nutzlasten von 6 kg bei hohen Geschwindigkeiten zu bewältigen. Die spiegelglatte Oberfläche des Roboters sorgt dafür, dass mikrobielle Verunreinigungen sauber abgewaschen werden können. Mit zusätzlichen Funktionen wie NSF H1-Schmiermittel in Lebensmittelqualität, sekundären Ölauffangbecken (mit Sichtfenstern zur Überwachung potenzieller Lecks), selbstentleerenden Oberflächen und vielen anderen kleinen Details gemäß USDA/FDA-Standards ist der DR-3iB/6 STAINLESS ideal Geeignet für primäre Lebensmittelverarbeitungsanwendungen.

Der neue Roboter arbeitet mit FANUCs neuestem R-30iB Plus-Controller mit integrierten intelligenten Funktionen wie iRVision, Force Sensing, Robot Link, Collision Guard und Zero Down Time (ZDT).

CRX-Cobot-DemonstrationenAnfang dieses Jahres erweiterte FANUC seine Serie kollaborativer CRX-Roboter um die neuen CRX-5iA, CRX-20iA/L und CRX-25iA. Die CRX-Cobots sind äußerst robust und können acht Jahre lang ohne Wartung laufen. Durch die benutzerfreundliche interaktive Programmierung können Benutzer Punkte per Handführung oder über eine Tablet-Oberfläche mit Drag-and-Drop-Symbolen einlernen. Die neuen CRX-Cobots ergänzen die bestehende CR- und CRX-Cobot-Reihe von FANUC, die nun insgesamt 11 Modellvarianten umfasst und Produkte von 4 bis 35 kg handhaben kann.

Palettieren – Der CRX-25iA-Roboter (abgebildet) mit einer Nutzlast von 25 kg und einer Reichweite von 1.889 mm demonstriert das Palettieren von Kartons. Geführt von einem am Arm montierten 3DV/200-Vision-Sensor palettiert der CRX-25iA Kartons bis zu einer Höhe von fast 7 Fuß. Darüber hinaus wird der CRX-25iA auf einem mobilen Wagen montiert, um seine Flexibilität zu demonstrieren.

Der Roboter lässt sich leicht von Hand neu positionieren und passt sich mithilfe der Vision automatisch an seinen neuen Standort an und arbeitet präzise weiter.

Beladen von Lagerwagen – Der mit einem 3DV/200-Vision-Sensor ausgestattete Cobot CRX-20iA/L nimmt Verbraucherartikel unterschiedlicher Größe und Form mit einem Gewicht von bis zu 20 kg auf und lädt sie auf einen Lagerwagen. Die Demonstration unterstreicht den großen Bewegungsbereich des Cobots und seine Fähigkeit, große und schwere Pakete zu handhaben, wodurch Arbeiter von körperlich anstrengenden Arbeiten entlastet werden.

Verpacken – Ein CRX-10iA demonstriert das Verpacken von Gesundheits- und Schönheitsprodukten. Die Teilnehmer sind eingeladen, die intuitive Handführung und die benutzerfreundliche Tablet-Programmierung des Cobots auszuprobieren.

FANUC wird außerdem seinen neuen lebensmitteltauglichen M-10iD/12-Roboter vorführen, der Säcke mit Reis von zwei Förderbändern pflückt und sie in eine Kiste verpackt. Die Demonstration unterstreicht die Geschwindigkeit und Flexibilität des Roboters bei der Handhabung verschiedener Nutzlasten.

Mit der Veröffentlichung von zwei neuen lebensmitteltauglichen Varianten, dem M-10iD/12 und dem größeren M-20iD/25, hat FANUC sein Angebot für Kunden in der Lebensmittelindustrie, die Hochgeschwindigkeitsroboter mit hoher Nutzlast benötigen, weiter erweitert. Beide Einheiten sind mit lebensmittelechtem Öl auf allen Achsen, Edelstahl-Handgelenkflanschen, Motorabdeckungen, korrosionsbeständigen Befestigungselementen, weißer Epoxidfarbe und dem Severe Dust & Liquid Protection-Paket ausgestattet.

Zusätzlich zu den neuen Lebensmittelvarianten M-10iD/12 und M-20iD/25 umfassen die Roboterserien M-10iD und M-20iD sechs weitere kompakte Materialhandhabungsroboter – den M-10iD/12, den M-10iD/ 10L, M-10iD/8L, M-10iD/16S, M-20iD/35 und M-20iD/12L. Die M-10iD- und M-20iD-Roboter gelten als Klassenbeste hinsichtlich Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit und bieten ein schlankes und leichtes Design sowie hohle Handgelenke/J3-Achsen. Ein gebogener J2-Roboterarm minimiert Störungen an Werkstücken und Vorrichtungen. Die Tragfähigkeit der Roboter liegt zwischen 8 und 35 kg, sodass sie eine Vielzahl von Produkten handhaben können. Außerdem erleichtern eine große Reichweite (1103 mm bis 2272 mm) und ein großer Hub – sogar im Backflip-Bereich – den Kunden den Einsatz der Roboter und maximieren gleichzeitig ihren verfügbaren Arbeitsbereich – einschließlich größerer Teile oder Werkzeuge.

Für ausgewählte Roboter sind zusätzliche Umweltschutzfunktionen wie FoundryPRO verfügbar, und der M-10iD/12 kann auch mit einer staubdichten Handgelenkabdeckung konfiguriert werden.

Außerdem wird gezeigt, dass der SR-3iA/C eine Nutzlast von 3 kg und eine Reichweite von 400 mm hat. Es verfügt über eine weiße Epoxidbeschichtung und ist IP54-zertifiziert, was bedeutet, dass es vor Verunreinigungen durch begrenzte Mengen an Staub und anderen Partikeln sowie gegen Wasserspritzer geschützt ist. Der SR-3iA/C entspricht der ISO-Klasse 5 für den Reinraumbetrieb und verwendet NSF-H1-Fett in Lebensmittelqualität und Rostschutzschrauben für Anwendungen im Lebensmittelbereich.

Ein LR Mate 200iD/7LC und ein SR-6iA/C – beides Reinraumroboter – werden vier Frühstücksbrötchen zusammenstellen. Zunächst verwendet der LR Mate 200iD/7LC iRVision 3D, um ein Brötchen aufzunehmen und auf einem Teller zu platzieren. Gleichzeitig nimmt der SCARA-Roboter SR-6iA/C ein Wurstfladen auf und legt es auf das Brötchen. Dies wird so lange fortgesetzt, bis alle vier Brötchen mit Frikadellen belegt sind. Die Roboter platzieren abwechselnd die restlichen Elemente auf jedem Sandwich, darunter ein Ei, eine Käsescheibe und ein oberes Brötchen. Sobald alle vier Sandwiches fertig sind, entnehmen die Roboter die Gegenstände in umgekehrter Reihenfolge und der Zyklus wiederholt sich.

Die beliebten Tisch-Industrieroboter der LR Mate 200iD-Serie bieten einen erstklassigen Arbeitsbereich sowohl für aufrechte als auch für kopfmontierte Installationen. Zehn Modelle umfassen Reinraum- und waschbeständige Versionen, jeweils mit unterschiedlichen Handgelenksgeschwindigkeiten und Reichweiten, um selbst den engsten Arbeitsbereich zu bewältigen. Die LR Mate-Serie wurde vor 30 Jahren eingeführt und hat sich seitdem mit über 70.000 weltweit installierten Einheiten zu einem der beliebtesten Robotermodelle von FANUC entwickelt.

Der neue SR-6iA/C hat eine Nutzlast von 6 kg und eine Reichweite von 650 mm. Es verfügt über eine weiße Epoxidbeschichtung und ist IP54-zertifiziert, was bedeutet, dass es vor Verunreinigungen durch begrenzte Mengen an Staub und anderen Partikeln sowie gegen Wasserspritzer geschützt ist. Der SR-6iA/C entspricht der ISO-Klasse 5 für den Betrieb in Reinräumen und verwendet NSF-H1-Fett in Lebensmittelqualität sowie Rostschutzschrauben für Anwendungen im Lebensmittelbereich.

Ein neuer FANUC LR-10iA/10-Roboter, der von mehreren über der Arbeitszelle montierten 3DV/400-Vision-Sensoren gesteuert wird, wird verschiedene Produktkombinationen aus vier separaten Behältern auswählen, um die Auftragsabwicklung zu demonstrieren. Wenn der Auftragsbehälter fertig ist, bewegt er sich zur gegenüberliegenden Seite der Zelle, wo ein LR Mate 200iD-Roboter jeden Artikel aufnimmt und zurück auf das Förderband legt und ihn nach Farbe sortiert, um die Kommissionierbehälter wieder aufzufüllen.

Der LR-10iA/10-Roboter von FANUC ist für die Maschinenbedienung und viele Kommissionierungsanwendungen im Lager- und Logistikbereich konzipiert. Der LR-10iA/10-Roboter wiegt nur 46 kg und lässt sich kopfüber oder schräg auf dem Boden montieren. Es ist auch sehr einfach, den Roboter auf einem AGV oder einer anderen mobilen Plattform zu montieren.

Der SCARA Environmental Option-Roboter SR-12iA packt und entpackt Viererpackungen mit Zwei-Liter-Pop-Flaschen. Die Demonstration zeigt die Fähigkeit des SR-12iA, schwere Produkte in einem großen Arbeitsbereich bei hohen Geschwindigkeiten zu handhaben.

FANUC hat kürzlich seine Reihe vierachsiger SCARA-Roboter um die Deckenhalterung SR-3iA/U mit einem vollständigen 360-Grad-Arbeitsbereich ohne Totzonen sowie die Reinraumvarianten SR-3iA/C und SR-6iA/C erweitert. Zusätzlich zu den drei neuen Modellen umfasst die Serie der 4-Achsen-SCARA-Roboter von FANUC die Modelle SR-3iA, SR-6iA, SR-12iA und SR-20iA mit 3 kg, 6 kg, 12 kg und 20 kg Nutzlast sowie einer Traglast von 400–1.100 kg mm Reichweite bzw. Die SCARAs SR-12iA und SR-20iA mit höherer Nutzlast bieten jeweils einen großen vertikalen Hub und eine IP65-Umweltoption für raue Bedingungen.

Der M-410iC/110-Roboter wechselt zwischen der Kommissionierung von Kisten von zwei Förderbändern und der Palettierung einer Einheitsladung mit gemischten Lagen und der Entpalettierung des Produkts von der Palette zurück auf die beiden Förderbänder. Während das System läuft, können Besucher über das Tablet TP von FANUC ihre eigenen benutzerdefinierten Ladeeinheiten erstellen. Die Demonstration zeigt, wie einfach es ist, mit der PalletTool Turbo-Software von FANUC über die neu aktualisierte Benutzeroberfläche Ladeeinheiten direkt vom Tablet TP aus zu erstellen und zu ändern. Dies gibt Betreibern die Möglichkeit, ihr System schnell zu ändern, ohne einen Computer mit der PalletPRO-Simulationssoftware zu benötigen.

Der Roboter M-410iC/110 ist für die Palettierung großer Mengen von Kartons, Beuteln und Flaschen konzipiert. Es verfügt über eine Nutzlast von 110 kg, vierachsiges Gelenk, eine kompakte Stellfläche und einen schlanken Arm mit Kabelführung durch den Arm, um das Ausrüsten zu vereinfachen und Störungen mit Werkzeugen und anderen Peripheriegeräten zu minimieren. Die Fähigkeit, 2200 Standard-Palettierungszyklen pro Stunde mit einer Nutzlast von 60 kg durchzuführen, macht den M-410iC/110 zum schnellsten Palettierroboter seiner Klasse. Außerdem verfügt es über eine kompakte Stellfläche und einen Störradius von 646 mm, ideal für enge Arbeitsbereiche.